Selepas kematian Kılıç Arslan II pada tahun 1192, takhta Kesultanan Rum diwarisi oleh anaknya, Kaykhusraw I. Namun, peralihan kuasa ini tidak diterima sepenuhnya oleh adik-beradiknya yang turut menguasai wilayah masing-masing di Anatolia.
Antara pesaing utamanya ialah Süleyman II, yang ketika itu memerintah dari Tokat. Berbeza dengan Kaykhusraw yang berpusat di Konya, Süleyman mula memperkukuh kedudukannya dengan mendapatkan kesetiaan saudara-saudaranya dan mengumpulkan kekuatan ketenteraan.
Pada tahun 1196, tekanan ketenteraan Süleyman memaksa Kaykhusraw menerima persetujuan untuk melepaskan takhta. Sebagai sebahagian daripada perjanjian tersebut, Kaykhusraw dan keluarganya dibenarkan meninggalkan Konya dengan selamat. Süleyman kemudian memasuki ibu kota itu dan diiktiraf sebagai Sultan Kesultanan Rum pada 3 Oktober 1196.
Süleyman II kemudian mengukuhkan kedudukannya sebagai Sultan Kesultanan Rum dan meneruskan usaha memperluas pengaruh Seljuk di Anatolia. Pada tahun 1202, tenteranya mencapai kemenangan besar ke atas Kerajaan Georgia dalam Pertempuran Basian.
Sementara itu, Kaykhusraw I terpaksa meninggalkan takhta dan menjalani kehidupan dalam buangan. Beliau mencari perlindungan di wilayah Empayar Byzantine.
Apabila Süleyman II meninggal dunia pada tahun 1204, takhta Kesultanan Rum diwarisi oleh anaknya yang masih muda, Kılıç Arslan III. Namun, pemerintahannya tidak bertahan lama. Kaykhusraw I melihat kematian abangnya sebagai peluang untuk kembali merampas kuasa.
Dengan sokongan sekutunya, beliau berjaya menyingkirkan Kılıç Arslan III dan kembali menduduki takhta pada tahun 1205. Kepulangannya menandakan berakhirnya satu fasa perebutan kuasa yang berpanjangan, tetapi pada masa yang sama membuka lembaran baharu dalam sejarah Kesultanan Rum.
Kaykhusraw I kini berhadapan dengan tugas yang lebih besar daripada sekadar mengukuhkan kedudukannya sebagai sultan. Beliau perlu memulihkan kestabilan kerajaan dan memperkukuh kedudukan Kesultanan Rum dalam persaingan kuasa di Anatolia.
Salah satu pencapaian terpentingnya ialah penaklukan Antalya pada tahun 1207. Bandar pelabuhan di pesisir Mediterranean ini ketika itu berada di bawah pemerintahan Kristian. Penguasaannya memberikan Kesultanan Rum akses yang lebih kukuh kepada perdagangan maritim, sekali gus membuka laluan baharu untuk hubungan perdagangan dengan kawasan Mediterranean.
